Robustesse mécanique, irréversibilité du train de pignons, commande manuelle par volant

Train d'engrenages irréversibles:
- pas besoin de freins
- pas de risque de retour en arrière de l'actionneur
...
- Pas besoin de débrayer
- Volant ne tournant pas quand l'actionneur fonctionne
- Manœuvre très confortable

train Epycycloïdal :
- Précis
- Solide